星际人族科技球科技强国战略的意义科技类素材摘抄科技狗狗得多少钱
或许你还有印象，史蒂文斯皮尔伯格曾导演的科幻《少数派报告》中，曾出现这样的场景：高速行驶在高科技化的城市交通路线上的所有汽车，皆有电脑网络控制，而司机们要做的只有一件事，就是告知汽车目的地，剩下的就是等待了
或许你还有印象，史蒂文斯皮尔伯格曾导演的科幻《少数派报告》中，曾出现这样的场景：高速行驶在高科技化的城市交通路线上的所有汽车，皆有电脑网络控制，而司机们要做的只有一件事，就是告知汽车目的地，剩下的就是等待了。
1月8日~11日，在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上，丰田和奥迪分别展示了其带无人驾驶功能的汽车。掀起这股热潮的却不是汽车制造商，而是谷歌这家互联网公司在早前发布的技惊四座的“跑题之作”无人驾驶汽车项目，谷歌董事长埃里克施密特有句名言：“汽车比电脑早发明，这似乎是个错误。汽车，自动驾驶才有意义。”
国产无人驾驶汽车的最近一次“演出”，是在2012年11月24日。当天上午9点，京津高速台湖收费站外，由军事交通学院研制的一辆无人驾驶汽车准时驶进高速公路，科研人员的工作仅仅是出发前设定好终点天津东丽收费站。
104公里的距离，共花费85分钟，平均时速79公里，最高时速达105公里，其中超车共33次。值得一提的是科技强国战略的意义，行驶途中，这辆无人驾驶汽车有一次试图超车，但是车载雷达监测到后方的车速较快，判断出超车危险系数较高，又“老老实实”地保持位置平稳行驶。
到底如何定义无人驾驶汽车呢？清华大学汽车工程系主任李克强教授在接受《中国科学报》记者采访时表示，汽车具有智能化装置和技术，不需要人驾驶干预，能够自动到达所希望的目的地，这样的汽车就叫做无人驾驶汽车，它是与智能汽车概念相关联的。
在他看来星际人族科技球，智能汽车的发展将经历辅助驾驶的初级阶段，再是智能汽车发展的终极阶段，完全替代人的无人驾驶星际人族科技球。无人驾驶汽车是一般意义上定义的智能汽车的最高阶段。
清华大学过去研制的智能车THMR-V，能驶出达到150公里的时速。车速每小时150公里，相当于在1秒钟内，智能车要开出40米，因此对车道线识别技术、车体的控制技术以及方向盘转角的检测技术提出了快速、精确、灵敏的极高要求。
无人驾驶汽车将改变人们的出行方式，只需要一个指令，汽车便能将人载送到目的地，并自动停车。北京理工大学机械与车辆工程学院教授陆际联告诉记者，要实现无人驾驶科技强国战略的意义，需要解决两方面的问题：一方面是完整、准确的行驶环境信息识别，另外是智能优化的决策与系统控制。因此，完整的无人驾驶汽车需要集成环境感知、无线通信以及智能决策及控制三大系统科技类素材摘抄。
谈到无人驾驶汽车的运行流程，陆际联说，车辆能够接收行驶范围的信息，经过处理后，促使汽车作出驾驶行为的决策，比如是否该转弯、油门控制及是否刹车等科技类素材摘抄，然后这些决策传导到汽车的“执行机构”，对车辆进行实际操控。“这些运行动作，就好比人的思维过程星际人族科技球，而无人驾驶汽车，就是在模拟驾驶员的思维和行为。”
无人驾驶汽车“春晖探索3号”，是同济大学汽车学院教授陈慧主导的“无人驾驶智能电动汽车研究”课题。他在接受《中国科学报》记者采访时表示，他们的课题组经过反复测算和调试，为“春晖探索3号”确定了由4只“眼睛”和1颗“脑袋”组合而成的全新系统。
在这辆车的车前方，有一根竖立的天线星际人族科技球，这是GPS卫星定位仪，用以确定汽车的目的地和行驶路线，这是第一只“眼”。第二只“眼”则是毫米波雷达，擅长探测运动着的物体，能明确感知身边移动物体的相对速度，能获取物体在空间中的三维信息。
一旦遇到路上的障碍物时，第三只“眼睛”激光雷达便能发挥作用，它能探测车身与障碍物的距离。车辆前方模拟视觉的探头便是第四只“眼睛”，能够获取和识别外部图像，帮助车辆“看清”红绿灯、道路线以及限行限速标志等。
“这些眼睛实际上都是不同类型的传感器，它们会将搜集到的信息进行加工，将有用的驾驶信息告知决策用的大脑车载计算机，从而使得春晖探索3号做出合理的驾驶行为。”陈慧说，在这辆车的底盘上，还装载了光电感应式传感器，能检测车辆是否偏离行驶轨迹科技类素材摘抄。当人坐在这样的车上，开车只需要确定路线，按下启动按钮便可，至于油门、刹车、转向这些工作都能交给车本身完成。目前，“春晖探索3号”一次充电可续驶101公里，最高时速达50公里科技类素材摘抄。
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶。目前为止，谷歌公司的十多辆无人驾驶汽车，已经在电脑控制下安全行驶了30万英里（约合48万公里）。谷歌方面一直认为，自动驾驶汽车可以比人类驾驶更加安全，理由是电脑不会疲劳驾驶和疏忽分心，更不会出现酒后驾车等影响判断力的危险行为。
而在一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒科技狗狗得多少钱，而人类最快也要500毫秒。理论上看来，无人驾驶汽车似乎更安全。
但陆际联对此有不同看法，“就算从世界范围来看，目前的技术储备和进展还不足以让无人驾驶汽车比人为驾驶更安全。”他举例说，人的视觉系统是非常精密和高效的，看一个东西只要一瞬间的时间就能判断物体的大小、颜色、属性甚至移动速度等诸多信息，而电脑不可能像人眼一样，它需要逐个计算像素化的图像，这种基于像素的计算方式，使它的运算速度要比人眼慢得多。由于这种图像的处理方法现在还没有新的突破，所以无人汽车还不可能像人一样处理复杂的路面情况。
“无人驾驶汽车的安全程度非常依赖各个元器件的可靠性，我们的实验中就出过状况科技强国战略的意义。”陈慧说，比如他们在对“春晖探索3号”进行路面实验时，就遇到过行驶在天桥下方或是当高空有遮挡物时，其GPS定位系统的信号就会暂时消失。
尽管无人驾驶汽车在高速公路上的行驶里程已经有了相当的积累，但复杂的路面环境，才能真正考验到传感器和决策设备是否能够及时响应并作出反应。陈慧谈到，比如像北京、上海这样拥堵的路面环境，无人驾驶汽车暂时就不能在其道路上行进，因为还达不到这样的技术水平。“但可以肯定的是，目前的无人驾驶汽车是不会闯红灯的，这点比人为驾驶更有保障。”
早在20世纪70年代，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
我国从20世纪80年始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，由清华大学研制的可应用于实际车辆的先进驾驶辅助系统（ADAS），能够实现车辆纵向、横向驾驶员辅助，大大提高了车辆的安全性能。到现在，国内无论是科研机构还是汽车制造商，对于无人驾驶汽车的相关技术研发都投入了很大的力度。
与国外的相关技术相比，我国在硬件和系统集成方面还存在比较大的差距。李克强谈到科技狗狗得多少钱，国内无人驾驶汽车上的很多硬件还都是进口的，比如传感器（扫描雷达、摄像头）、的芯片等。但是在对复杂交通环境的感知、行驶目标物的识别、车辆控制算法等方面的科研项目，国内已经作了很深入的研究，相对硬件来说，与国外的差距不大。
以谷歌无人驾驶车为例，它主要以谷歌街景提供的地理环境和电子地图为导航科技狗狗得多少钱，以道路拓扑数据路网为约束条件，结合地图存储的、预知的道路标志标线、路通信号灯、交通标志和动态交通信息等，对感知与识别的目标进行预瞄处理，降低了识别难度并提高处理速度。而我们的无人驾驶汽车，仅依靠所搭载的雷达、摄像机等传感器来完成自然环境感知。
“即便是我国无人驾驶汽车技术成熟后，将来要想大范围的推广应用，相关法律和法规也得予以完善。”陆际联表示，无人驾驶汽车一旦出现事故，以目前的法律而言，无法界定事故责任的主体，而软件制造商、传感器设备制造商的责任可能也会被低估。
谈及无人驾驶汽车的未来，李克强表示，像谷歌这样的IT公司和国内的IT领域对此都是乐观的。但汽车制造商就谨慎一些，福特汽车公司曾经有一个比较乐观的估计是，全智能化汽车上路要在2025年以后。这是就全自动化的汽车而言的，仅就汽车智能辅助系统来说，比如自适应巡航系统、行驶车道偏离预警系统等，国外已经产业化了。国内产学研合作也正在推动这类技术的产业化。
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