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同域协同的效能阐扬可所以凭仗具有协同才能的自力兵器体系，但更多的是体如今现有配备之上增长协同功用，以阐扬配备之间的编组效能
同域协同的效能阐扬可所以凭仗具有协同才能的自力兵器体系，但更多的是体如今现有配备之上增长协同功用，以阐扬配备之间的编组效能。在美军两个MQ-9无人机中队同步冲击敌营地案例中，美军4架MQ-9无人机冲击一个地处偏僻的锻炼设备，该设备位于一个谷底只要4.57 m宽的幽谷中。对方作战职员被分隔布置在营地A和营地B，两个营地相距3～5km。为了到达出乎意料的结果，必需同步冲击两个营地。4架无人机分为两其中队，1至3号机从属一中队，4号机属于二中队，它们一共配备了2枚227kg的GBU-12激光制导炸弹和16枚“天堂火”导弹。4架无人机施行同步冲击的步调以下。
本文论述了无人化结合战术跨域协同的观点与内在；重点从体系集成与才能考证角度调研了国表里相干开展示状；阐发跨域协同作战批示与计划才能的缺口；深化讨论跨域协同关于开展计划才能的次要思绪。将来，无人体系手艺的快速开展，出格是无人体系自立化程度和互操纵才能的提拔，将极大鞭策结合战术跨域协同作战观点与作战款式的迭代更新，须放慢构建无人体系撑持下结合战术跨域协同自立立异系统，打造贯串各个作战域的跨域协同作战新域新质才能。
2021年，中国科学院沈阳主动化研讨所和辽宁省公安厅结合构造针对“大型大众举动现场安保”的旷地跨域协同使用树模。在树模中，1架复合翼无人机、3架多旋翼无人机、4辆无人车在1套批示掌握体系批示下，协同完成事前使命地区勘察，事中常态化巡查、非常变乱监测、处突取证、追踪嫌犯并施行抓捕等使命。
要构建一套完好的无人化结合战术跨域协同体系，需求具有几个构成要素。一是具有多套跨域（包罗同域）无人作战体系，能够也包罗有人作战体系。二是具有跨域无人作战体系间的通讯毗连及互相遵照的通讯和谈。今朝要完成跨域协同，只能依靠于批示、掌握、通讯、计较机、谍报（C4I）体系在批示层级成立毗连，并经由过程批示员以口报方法相同科技包罗哪些内容。三是成立撑持跨域协同作战批示的互操纵标准及功用组件。今朝的手艺程度只能依托C4I的同享撑持跨域侦查信息，尚没法完成跨平台互操纵。四是具有撑持施行跨域平台间战术协同使命的扩大功用组件。今朝，批示员需求在纸质舆图或沙盘上推演订定作战方案，并一样采纳口报方法完成战术协同使命。
总的来看，比拟于同域协同，跨域协同面对新的更大应战：起首，跨域协同多发作于跨兵种无人/有人体系之间，体系更加封锁，互联互通互操纵壁垒更高；其次，异构平台间功用机能、自立才能、批示方法差别较着，招致协同难度更大；最初，跨域协同战术愈加多样，协同历程更加庞大。
除上述思绪外，还可对准结合战术跨域协同才能缺口，思索在不改动配备计划功用和规程的根底上，按照配备自带计划体系的开放式水平差别，对软件采纳“打补钉”或对硬件采纳“VPX插件”方法，为使命计划职员供给简朴易用的跨域协同计划人机接口，计划职员依照跨域协同作战规程，便可完成跨域协同使命功用的即插即用。别的，今朝计划功用多面向控告级，也须逐渐向火控级延长。
结合战术跨域协同夸大批示掌握系统扁平化，须将传统自上而下的控告收集转化为灵敏的“战区—旅—作战单位”三级批示作战受权分级机制，经由过程计划功用分级裁剪，将跨域协同动作计划受权下沉至连排或班组等战术施行的结尾，以处理跨域协同作疆场景下，大批异构散布式无人作战单位的作战使命计划与疆场办理困难。早在2014年，面向日趋庞大的作战系统惹起的高对立情况中的态势了解、计划决议计划、战役办理等困难，DARPA启动了“散布式作战办理”（DBM）项目，重点展开散布式自顺应计划与掌握、反参与及时使命办理（ARMS）、高效人机交互界面等手艺攻关，开辟作战办理掌握和帮助决议计划软件，依托战法术据链快速处置并分爆发战数据，散布式综合办理空空/旷地战役，帮助计划职员和批示官停止使命计划和战术决议计划。该项目在通讯受限的情况下完成对飞机、兵器和传感器的及时办理，以告竣批示官的企图，包罗针对飞机分副角色和目的、资本布置、兵器和目的的配对、传感器调理等。DBM项目展开了屡次大范围假造和理想结合飞翔实验，考证了及时使命办理及收集对立情况态势了解等才能。
在比年来的军事抵触中，使用无人机停止连续空中谍报援助、指导空中冲击与目的校射、目的损伤评价并指导弥补冲击的场景愈发遍及，这是一种典范的无人配备撑持下的跨域协同作战。究竟上，早在20世纪80年月初，美军为应对苏联坦克集群在欧洲平原给北约酿成的宏大要挟，就曾经施行了空军与陆军协同作战的作战款式。2012年，美军酝酿并公布《结合作战参与观点》，提出跨域协同的作战观点，随后在《美国陆军和水师陆战队的跨兵种观点：完成并保持参与》《结合作战顶层观点：结合队伍2020》《海空一体战：合作应对反参与与地区拒止应战》等文件中进一步深化和拓展了跨域协同的作战理念。跨域协同是指在差别作战域（海、陆、空、天、电、网等）间互为弥补地使用多种才能，而非简朴地叠加这些才能，从而提拔各个作战域之间的作战效能并成立非对称性劣势，得到完成使命所依靠的动作自在。比年来，跨域协同逐步成为美军开辟新作战观点、设想兵器配备、开展和鞭策队伍建立的新目的。跨域协同不只拓展了结合作战范畴，促使控告、谍报、火力、防备等功用阐扬最大效能科技包罗哪些内容，还能够将结合作战从计谋战争层延长至战术层，突破兵种界线，完成多条阵线同机会动布置睁开，以顺应强对立前提下高节拍、快速、灵敏的结合作战动作。当前，在以无人机为代表的无人体系撑持下，美军将无人体系融入作战系统，普遍接纳无人配备撑持下的结合战术跨域协同作战款式。本文从当代战役中的实战案例动身，讨论了无人体系撑持下的结合战术跨域协同才能开展。
除封面，美军在无人体系综合道路图注释里也多处说起开展无人体系跨域协同。比方：在2007年版道路图中，提出开展互操纵才能的五个方面需求，其一就是跨域协同互操纵才能，意在鞭策美国陆军的将来战役体系完成空中无人平台与无人机的协同；在2009年版道路图中，指出无人体系可为其结合作战队伍供给更加灵敏的战术挑选；在2011年版道路图中，将互操纵视为美军其时所面对的七大次要应战之一，并将跨域互操纵作为主要互操纵才能需求；在2013年版道路图中，供给了包罗军事封闭与侦查、远洋管道要挟防卫、疆土根底设备庇护等使命在内的多个关于跨域协同的作战想定，深化阐清楚明了跨域协同手艺所面对的变化性影响；2017年版及其以后的版本则将无人体系与有人体系构成跨域协同作战系统视为开展趋向，夸大关于同一的软硬件架构的需求。
结合战术跨域协同面临的是对立与争议情况。看成战动作受阻大概作战单位损毁时，战前或临战订定的作战方案面对生效，需求立异打破静态火速战术使命计划手艺，完成异构散布式无人作战平台的弹性调理，以增进使命的自顺应静态重构，快速构成新的作战才能，到达弹性抗毁效能。2015年，DARPA受权英国BAE体系公司启动“对立情况下弹性同步计划与评价”（RSPACE）项目，设想并构建通讯收集静态变革前提下的弹性批示掌握架构，并供给三项枢纽才能：针对将来疆场，供给近千种无人作战单位的主动信息办理与和谐才能；开辟基于异构散布式作战平台的弹性调理手艺；提拔以报酬中间的战术动作决议计划服从。BAE体系公司还为该项目开辟了撑持人机界面可视化和突情及时告警的“散布式交互号令与掌握东西”（DIRECT）软件。该软件可分离散布式空中平台的态势，为操纵员订定方案和施行使命供给更有用的信息撑持。在通讯受限或不牢靠情况下，软件会主动将使命带宽需求调为最小，极大提拔了作战收集的鲁棒性。
（1）一中队操纵员以编队形式停止作战使命计划和批示，并在使命计划阶段将二中队4号机归入其作战方案。（2）1、4号机用227kg的炸弹对营地A策动进犯，同时1号机经由过程空中站向2、3号机发送估量掷中工夫，2、3号机据此信息用4枚“天堂火”导弹对营地B施行同时冲击。两次进犯掷中目的工夫仅差1s。（3）在对逃窜职员停止二次进犯时，3号机操纵2号机操纵员供给的目的信息施行准确冲击，在7min内完成3次二次冲击。（4）因为1号机和4号机分属差别中队，缺少2、3号机无缝集成的先决前提，因而两者在16min内策动了3次二次冲击。（5）在以后的2h内，3号机发明8名逃窜职员，因为其弹药用完，因而同4号机操纵员语音通线s的激光唆使。
2015年，美国国防初级研讨方案局（Defense Advanced Research Projects Agency，简称DARPA）启动“跨域海上监督和对准”（CDMaST）项目。该项目将多种海上作军功能合成至大批低本钱的有人或无人体系，构成快速呼应、分离化的打击才能，阻遏敌手力气投送，或迫使敌手大幅提拔海上动作本钱。项目旨在重点打破多域通讯、定位导航授时、跨域信息办理、跨域协同系统建成等枢纽手艺。
引文格局：李 杰，尹 栋，喻煌超，等. 无人化结合战术跨域协同及计划才能开展[J].国防科技科技包罗哪些内容，2023 ， 44（2）：82-89.
上述成绩均指向庞大系统作战计划与疆场办理。为处理大批异构散布式无人机的作战使命计划与疆场办理困难，完成战区内作战单位对疆场资本的灵敏挪用，火急需求在跨域/跨兵种无人体系之间或与有人作战体系之间构成“以使命为中间、跨域临机组合”的散布式作战资本办理与和谐计划才能，完成谁有益谁动作的多维度散布式跨域协同作战。究竟上，自2009年以来，美军以新域新质作战观点为牵引，在跨域协同理念指点下，接踵提出“空海一体战”“作战云”“散布式空中作战”“火速作战”“马赛克作战”“结合全域作战”等去中间化疆场款式，融入或接纳无人作战思惟，支持作战观点立异，成立新型作战款式立异系统。
2016年，DARPA启动“打击性蜂群使能战术”（OFFSET）项目。该项目在步卒作战中协同利用250个小型无人机和小型空中无人平台，在模仿都会情况中跨域协同对目的停止侦查，已于2020年完成第4次外场实验。项目旨在快速开辟和布置跨域协同体系，重点打破无人蜂群、人机协划一枢纽手艺。
团体来看，现有使命计划和批示信息体系使用于结合战术跨域协同时，面对“不服水土”成绩，存在才能缺口，相沿传统的思绪有力处理该成绩，次要体如今几个方面：一是配备之间存在跨兵种从属干系，加上传统的自上而下的控告方法，使得体系灵敏性不敷；二是各兵种内同配备配套的使命规小船体系相对封锁，开放水平低；三是批示链条较长、反响较慢、服从较低，静态火速性弱；四是集合式的资本办理、使命计划与作战批示，缺少交互式功用；五是配备之间仅撑持控告级的协同动作，有力支持火控级互操纵动作。
为提拔无人体系之间跨域协同程度，从当代战役中大批使用无人机遂行空中谍报援助、指导空中冲击与目的校射、目的损伤评价使命等实战案例动身，讨论了无人体系撑持下的结合战术跨域协同才能开展。以美军无人体系开展为参考，论述了无人化结合战术跨域协同的观点与内在；以美军两个MQ-9中队同步冲击案例为阐发工具，多角度体系性比力了跨域协同与同域协同之间的异同；重点从体系集成与才能考证角度调研了国表里相干开展示状，并扼要比照国表里差异；分离传统作战批示与谋划的特性，阐发跨域协同作战批示与计划才能的缺口；从批示架构、构造形状、枢纽手艺等方面，深化讨论跨域协同关于开展计划才能的次要思绪。
无人体系撑持下结合战术跨域协同观点如图1所示科技包罗哪些内容。大批无人体系投入疆场加快跨域协同向战术级延长，使结合战术跨域协同变得愈加便利、灵敏、高效，海、陆、空、天、电、网等差别作战域无人体系深度融入谍报链、冲击链和控告链。无人体系撑持下结合战术跨域协同的根本观点为：以旷地协同、海空协同、水面水下协划一跨域协同款式，为结合作战系统供给谍报援助、目的指导、火力校射、损伤结果评价等战术协同才能。
2022年，美国水师展开“无人体系综合战役成绩21”（UxS IBP 21）练习，由美承平洋舰队主导练习训练无人机、水面和水下飞行器与有人平台的同步事情。该练习旨在测试当前无人配备的才能、练习训练无人作战批示掌握体系、凝炼战术手艺规程，放慢海上配备的列装利用，并从谍报侦查监督、目的唆使与指导进犯、跨域有人/无人协划一三个方面查验评价有人/无人编组才能。美国水师次要操纵摈除舰作为有人舰艇和无人体系的控告平台，停止长途、多域冲击练习。
从上述案例能够看出，同域协同中从属统一中队的配备合作程度、作战效能比拟于跨中队配备特务报同享更顺畅、批示链条更短、战术冲击动作更快。详细而言：差别作战单位采纳主从式办理，作战使命计划和批示以一个单元为主，其他单元归入其作战方案；统一中队内配备之间无缝集成度高，较着优于差别中队配备之间的协同程度；配备之间协同依靠于空中站操纵员，由操纵员经由过程语音通话和和谐批示方法配合完成；因为美军弹药具有结合制导功用，其接纳同一的编码划定规矩和指导规程，使得目指服从高，具有火控级协同才能。
提早计划、内部及时相同和数据同享、后续弥补进犯，使得4架MQ-9无人机消灭了85%的目的，击伤了15%的目的。
2022年中小学科技节，海内某单元构造海上无人平台平面跨域协同假造应战赛。赛事请求：参赛方采纳假造推演博弈对立方法，评价海上标的目的智能作战批示才能；对疆场情况与无人配备停止建模，构建数字疆场，并查验其精确度；探究无人配备跨域协同作战使用战略，鞭策将来庞大无人配备作战对立才能提拔。
无人体系撑持下的结合战术跨域协同才能的构成，必需有配备和手艺的支持，大抵归为三类中心手艺：一是平台与通讯手艺，二是互操纵手艺，三是战术协同手艺。此中科技包罗哪些内容，平台与通讯是构建跨域协同体系的条件，互操纵是构成跨域协同才能的根底设备，战术协同影响跨域协同作战效能的阐扬。因为跨域协同不是简朴的体系集成，而是属于“体系之体系”的系统集成，触及的手艺系统零乱，在此不睁开阐发，本文重点存眷作战批示与计划才能的缺口与计划才能天生的需求。
2013年，美军在“有人与无人体系集成”（MUSIC）练习中，综合练习训练了美军有人直升机“阿帕奇”“吉奥瓦”和陆军“大乌鸦”“灰鹰”“影子”“猎人”“火力侦查兵”等配备之间的互操纵才能和集成使用才能。
同域协同普通基于兵种内部现有配备构建体系，跨域协同则是基于各兵种体系，构建体系之体系，手艺完成难度极大。要完成跨域协同，配备组成方面凡是包罗差别兵种无人机、空中无人平台、无人水面艇、无人潜航器等无人装备，和各型有人作战体系；手艺层面须完成旷地、空海、水面水下配备间的通讯毗连，配备间的谍报级、控告级以至火控级互操纵，跨域配备间结合“感知—判定—决议计划—动作”；战术层面须完美立异结合战术跨域协同作战款式与作战观点，设想订定跨域协同规程、交互式计划流程，研制交互式计划体系、跨域协同使用体系。
无人配备对跨域协同发生了主要影响和效益：无人配备融入作战系统谍报链、批示链、冲击链，替换有人体系负担单调、伤害、恶下等范例的使命；平常作为收集中的散布式使命节点，为作战系统供给广域且及时的联通才能，扩展谍报侦查监督的劣势；战时则遂行目的定位、通讯中继、战损评价等使命，提拔散布式冲击才能，顺应静态变革的使命需求。比年来，在无人范畴，蜂群、忠实僚机等新的无人作战观点不竭出现，它们无望拓宽战术协同才能鸿沟中小学科技节，鞭策无人配备领先完成跨域协同，构成树模效应，动员更多智能化配备归入跨域协同作战系统。
2018年，欧洲海上感知开放式协作（OCEAN）项目启动。项目将15个国度42家机构的无人配备与主战配备、海上控告中间整合，于2019年在地中海结合练习了封闭要挟船只和两栖作战前阻拦布雷船等2种场景。在练习中，布置了牢固翼无人机或旋翼无人机4架、无人水面艇3艘、无人潜航器2艘，水师队伍6支，通讯和监督卫星5颗，国度级海上作战中间4个，空中通讯收集2套，欧盟海上作战中间1个。项目重点考证跨域协同中广域连续监测和海上阻拦所触及的陆地态势感知、自立掌握、互操纵性等相干手艺。
当前，结合批示信息体系能够撑持战争级的结合作战谋划，但没法满意跨兵种结合战术跨域协同使命队伍的散布式资本办理与使命计划需求。各兵种开展的战术使命计划体系及相干手艺，仅仅可以撑持同域各作战单位之间作战方案的天生，难以满意跨域/跨兵种协同作战需求。战区级批示信息体系（含结合作战使命体系）撑持战争级作战谋划与批示，可完成战区内疆场资本的同一调理。可是，当结合作战从战争层延长至战术层时，这类传统自上而下的控告方法同战术作战动作的及时性、灵敏性、火速性需求之间发生冲突，没法有用支持结合战术动作的跨域协同科技包罗哪些内容。别的，因为各兵种有本人相对封锁的战术使命计划体系，荷戈种间跨域协同作战时，互操纵壁垒就闪现出来了。
跟着美军跨域作战观点的不竭开展，作为较早存眷跨域协同手艺开展与使用的美军作战相干文件之一，“美军无人体系综合道路图”连续促进无人体系系统化、智能化、协异化开展中小学科技节，连续存眷海陆空无人体系自立合作手艺。自2007年起中小学科技节，美国国防部根本上每隔两年就推出一版无人体系综合道路图，每版的封面都隐含了无人体系跨域协同的场景及其开展历程。2007年版的封面显现的是海陆空无人体系独犯罪课的画面；在2009年版和2011年版的封面中，跨域无人体系配合出如今统一个场景中；2013年版封面则初次呈现协同的场景；2017年版封面闪现出收集化协同场景。这些无不表白美军关于跨域协同在差别期间的了解和正视水平。
2016年，美国水师启动“先辈海上手艺练习”（ANTX）。练习中，潜艇布放了“蓝鳍-21”重型无人潜航器；“蓝鳍-21”发射了2条“沙鲨”微型无人潜航器和1个列装“黑翼”无人机的锤头式圆筒；圆筒上浮至水面后，开释“黑翼”无人机；2条“沙鲨”领受到“蓝鳍-21”的目的图象后，立刻同“黑翼”无人机通讯；“黑翼”将收到的信息发送给潜艇作战掌握体系；潜艇作战掌握体系停止决议计划并随后给“沙鲨”下达号令。练习重点考证“黑翼”无人机与“沙鲨”无人潜航器之间的通讯中继手艺，完成了水下和水面的跨域通讯和控告手艺、中大型无人潜航器布放微型无人潜航器手艺。
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