信息来源：互联网   发布时间：2024-12-25

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　　作者深化讨论了主动驾驶车辆中算法相干的SOTIF成绩。AI的普遍使用进步了主动驾驶汽车的智能程度，但同时也带来了新的应战。AI算法的庞大性、不愿定性和难明释性惹起了学术界的普遍存眷，突显了壮大的SOTIF处理计划的需求。

　　李骏，中国工程院院士科技小报简朴精巧，清华大学传授。比年来次要促进事情为智能网联汽车宁静性研讨，建议建立智能网联汽车宁静分会，担当声誉主任委员，建立预期功用宁静事情组，亲身担当组长。曾获国度科技前进一等奖1项、二等奖1项，国度手艺创造奖二等奖1项，中国汽车产业科技前进特等奖3项、一等奖2项，国度机器产业科技前进一等奖2项、二等奖1项，2012年荣获何梁何利科学与手艺立异奖，得到受权专利9项，揭晓论文98篇和专著1部。

　　跟着主动驾驶SOTIF研讨和理论举动的不竭开展，面向当前应战，作者从开辟、考证确认和运转三个阶段讨论了将来研讨标的目的。开辟阶段需综合操纵差别办法停止SOTIF风险阐发与体系功用改良；考证确认阶段的应战包罗进步情势化考证手艺的实践使用才能、开辟具有高笼盖率的SOTIF场景构建手艺、提拔测试手艺的保真度，并改进宁静认证中的SOTIF举动；运转阶段，重点在于对车载AI模子、运转设想域和合规性的有用监控中国科技功效一览表。经由过程全方位的探究和勤奋，旨在鞭策主动驾驶手艺的宁静性、牢靠性改进和普遍使用中国科技功效一览表，为主动驾驶汽车的将来开展奠基坚固的根底。

　　在运转阶段，作者夸大接纳先辈手艺对模子的输入、内部形态和输出停止及时监测，是确保体系宁静与牢靠性的枢纽。经由过程辨认数据和模子形态中的非常，体系可以有用地猜测和减缓由潜伏机能阑珊招致的风险，对立散布偏移和对立性进犯，进一步鞭策主动驾驶手艺的开展与使用。

　　本研讨供给了对主动驾驶汽车SOTIF的片面检查，深化讨论了涵盖开辟、考证确认和运转阶段的学术研讨停顿与典范理论举动。SOTIF应战涵盖了普遍的范畴，包罗风险阐发、风险量化、场景构建、情势化考证，和对AI模子、运转设想域和合规性的监控。为了终极完成主动驾驶汽车的大范围使用和社会承受，需求学术界、产业界和政策订定者之间的深化协作和共鸣中国科技功效一览表。经由过程连续的手艺立异、尺度订定和羁系框架的开展，和关于SOTIF体系性处理计划的探究，我们能够朝着缔造一个更宁静、更高效的主动驾驶将来迈进。

　　王红，清华大学车辆与运载学院副研讨员中国科技功效一览表，现任智能出行所所长，当选中国科协青年人材托举工程。持久努力于主动驾驶决议计划与预期功用宁静范畴的研讨事情，比年来掌管或作为主干到场研讨项目十余项。今朝担当智能网联汽车预期功用宁静事情组施行副组长与中国汽车工程学会智能网联汽车宁静分会副秘书长。

　　近期，清华大学结合University of Waterloo与重庆大学团队在Engineering期刊揭晓了题为“A Survey on an Emerging Safety Challenge for Autonomous Vehicles: Safety of the Intended Functionality（主动驾驶汽车的新兴宁静应战：预期功用宁静)”的研讨性文章。该研讨从体系工程的角度动身，经由过程片面回忆涵盖开辟阶段、考证确认阶段和运转阶段全流程的学术研讨、理论举动、应战与瞻望，对SOTIF范畴停止了深化讨论。在学术研讨方面，总结了体系级SOTIF研讨，和与算法相干的SOTIF成绩和处理计划科技小报简朴精巧。别的，该研讨还涵盖了来自企业、当局和学术机构在国际和中国布景下的典范SOTIF理论，出格存眷差别阶段的整体办法论和理论经历。终极，该研讨提出了主动驾驶汽车在各阶段面对的应战中国科技功效一览表，以鼓励各长处相干方配合勤奋以增进SOTIF困难的处理。

　　在运转阶段，为应对残存风险，作者提出了开辟具有自我认识的汽车安部分系的观点，这类体系可以监控和防备由外界触发前提和主动驾驶汽车功用不敷配合招致的SOTIF风险。文章经由过程“Stadtpilot”等项目总结，梳理了晚期研讨怎样完成主动驾驶汽车的自我认识，以进步宁静性。并提出了“车载宁静防护体系”，以完成对AI模子、运转设想域和交通合规性的在线监测，从而从体系层保证SOTIF。

　　在考证确认(V&V)阶段，作者夸大了天生证据以证实组件满意其功用需求，和主动驾驶汽车的残存风险是可承受的。文中会商了多种V&V办法，包罗情势化考证、证伪和测试，作者夸大了基于场景的测试办法在评价体系宁静性方面的主要感化和比年来学术界获得的停顿，并阐明接纳多支柱法以充实操纵差别办法劣势的须要性。

　　跟着主动驾驶汽车的庞大性不竭提拔，和野生智能算法（artificial intelligence, AI）的遍及使用，预期功用宁静（Safety of the Intended Functionality, SOTIF）成绩曾经成为一个备受存眷的新兴宁静应战。SOTIF成绩对主动驾驶汽车的大范围落地提出了严重应战。SOTIF存眷处理因为预期功用或其完成方法的不敷而激发的成绩，这些成绩逾越了传统宁静考量的范围。

　　邵文博，清华大学车辆与运载学院博士研讨生，研讨标的目的次要包罗主动驾驶预期功用宁静、轨迹猜测与决议计划、可托野生智能与不愿定性。

　　该研讨着眼于AI办法，出格是基于进修的算法，同时也供给了对传统算法的看法。在开辟阶段，包罗需求阐发、数据获得与处置、模子设想与锻炼等子阶段，每一个阶段都面对共同的应战，能够招致功用不敷成绩。出格是，模子和数据的不愿定性是开辟主动驾驶算法时的次要应战，这间接招致SOTIF相干的枢纽成绩。

　　作者梳理了主动驾驶范畴内原始装备制作商（Original Equipment Manufacturer，OEM）、一级供给商、新兴主动驾驶公司和当局机构的SOTIF典范理论举动。从开辟阶段的宁静阐发到考证确认阶段的战略，再到运转阶段的监控与进修生长，这些理论举动表现了SOTIF在主动驾驶宁静中的中心肠位。经由过程诸如宝马、百度和通用汽车等公司的案例阐发，研讨凸起了FUSA、SOTIF及信息宁静在确保体系宁静中的主要性。别的，CAICV智能网联汽车预期功用宁静事情组的建立、包罗千余例典范SOTIF场景的场景库成立，和基于枢纽场景的双轮回测试与考证体系的开辟，展现了中国在鞭策SOTIF研讨与落地过程当中的大批理论。这些理论不只增强了主动驾驶体系的功用完美，也鞭策了主动驾驶手艺的国际化和尺度化历程，为主动驾驶汽车的宁静落地和普遍使用供给了坚固的根底。

　　作者片面查询拜访了关于主动驾驶体系级SOTIF的研讨，范畴笼盖了主动驾驶汽车宁静性的各个方面。在开辟阶段中国科技功效一览表，作者夸大了风险阐发微风险评价(HARA)与庞大体系的宁静阐发东西使用，仍旧障树阐发(FTA)科技小报简朴精巧、毛病形式与效应阐发(FMEA)、风险与可操纵性阐发(HAZOP)和体系实际历程阐发(STPA)。经由过程集成多种办法的劣势，可为主动驾驶体系的宁静阐发供给片面而壮大的撑持。

　　重庆大学与阿尔伯塔大学结合研发：基于全对称型TRMPC的主动驾驶车辆宁静活动计划掌握框架 Engineering

　　在考证确认阶段，确保主动驾驶模子满意宁静性和牢靠性请求相当主要。情势化考证和基于测试的评价是两类次要的模子评价手艺。虽然情势化考证办法供给了牢靠和完好的考证成果，但它们在庞大模子的扩大中能够面对艰难；测试办法则次要包罗白盒测试和黑盒测试等。

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