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Isaac Sim 操纵 Omniverse 内置的壮大毗连器功用，内置了对盛行产物设想格局的撑持：先辈的URDF导入器已在多种机械人型号长进行了测试；CAD 文件能够间接从 Onshape 和 STEP 文件导入，只需起码的前期处置；为了更轻松地将资本增加到差别的情况，Isaac Sim 撑持 Shapenet 导入器，该导入器供给对大批 3D 资本的会见
Isaac Sim 操纵 Omniverse 内置的壮大毗连器功用，内置了对盛行产物设想格局的撑持：先辈的URDF导入器已在多种机械人型号长进行了测试；CAD 文件能够间接从 Onshape 和 STEP 文件导入，只需起码的前期处置；为了更轻松地将资本增加到差别的情况，Isaac Sim 撑持 Shapenet 导入器，该导入器供给对大批 3D 资本的会见。
以宝马项目为例，宝马公司正在内部促进NVIDIA Omniverse平台的利用，以和谐环球31座工场的消费，宝马所需应对的应战不但是各工场之间的和谐，另有怎样同享从差别滥觞导入的数据。宝马员工利用Autodesk Revit、Dassault Systèmes CATIA和数据点云等多种差别的软件东西，经由过程Omniverse，他们可以分明会见这些滥觞的数据，这与今朝必需传输差别使用数据的工场计划手艺构成了明显的比照。别的，Omniverse平台将来还撑持用户可以在合作模仿中兼并一切相干数据库的及时数据科技谍报，因而无需从头导入数据；和一名同事能够利用行动捕获手艺天生假造影象，并出如今任何其他事情所在的另外一名同事身旁以一同处理成绩的新时期合作形式。
Isaac AMR 是一个可用于打造新一代 AMR 车队的平台，包罗了从边沿到云的软件效劳、计较和一套参考
据英伟达官网，不管是自力开辟者仍是企业开辟者，都能够轻松构建和贩卖本人的扩大使用，毗连器，和 Omniverse 平台上的微效劳，如：1）利用低代码和无代码的 Python 或 C++ 开辟言语；
英伟达与行业巨子联手打造OpenUSD同盟，并将Omniverse与USD格局数据深度优化绑定。英伟达与Pixar、Adobe、Apple、Autodesk等公司建立了非营利构造AOUSD（OpenUSD同盟）努力于经由过程 OpenUSD 增进 3D 内容的互操纵性，当前USD格局数据曾经能够很好形貌3D天下的多少图形、材质、物理特征和举动暗示中国科技论文官网。Omniverse针对USD数据停止深度开辟，包罗但不限于：
颠末多年开展，当前Omniverse平台在通用数据格局和五大功用模块为根底的体系生态曾经长足前进，成为的基石。
前者是一个仿真器中国科技论文官网，为测试机械人算法供给仿真情况，后者是针对 NVIDIA Jetson 优化的硬件加快软件，此中包罗机械进修、计较机视觉和定位算法。基于 NVIDIA Isaac 平台停止 HIL 测试，您能够考证和优化机械人软件栈的机能，从而得到更宁静、更牢靠、更高效的产物。经由过程利用 Isaac ROS，开辟者能够创立庞大的机械人使用法式，准确地施行庞大的使命。图：英伟达Isaac ROS架构
①颠末多年开展，当前Omniverse平台在通用数据格局和五大功用模块为根底的体系生态曾经长足前进，成为的基石；②在AI和数据科学范畴中国科技论文官网，开辟者以至能够操纵Omniverse模仿地球大将来会发作甚么。
2）增强USD物理特征仿线）利用 Python 3 异步API在Omniverse效劳器和当地文件体系之间宁静地加载和保留素材；
5）比方天文空间坐标、毗连 glTF 文件格局、及时法式化、可以在收集阅读器中运转，和及时串流
比方怎样处置环球变和暖怎样处置天气变革。英伟达Earth-2项目经由过程分离GPU加快计较、深度进修和内嵌物理信息的神经收集的打破和野生智能超等计较机三大手艺，再加上大批可供进修的观察和模子数据，第一次具有了构建超高分辩率天气模子的手艺，可以以光速来猜测将来几十年的地区极度气候变革。
英伟达Omniverse素质是专为及时合作和仿真模仿打造的一站式东西集成平台。据产物引见、e-works，Omniverse的前身滥觞于NVIDIA Holodeck（VR协同设想平台），后续在客户创立数字孪生的过程当中，愈来愈意想到这是一个交融多手艺、多学科的庞大工程，小到一个零件，大到一座工场、一座都会，差别物理实体的使用重点不同很大；对此，NVIDIA将本身所善于的GPU数据处置、CUDA运算、及时光芒追踪RTX手艺等软硬件才能，和持久深耕的图形、AI、仿真生态体系经历停止集合，以更高效和兼容的方法推出了Omniverse平台，从而处理理想天下与数字天下映照过程当中的各项痛点，如各类数字东西的协同，高效传神的衬着仿真等。
2）操纵 NVIDIA 在已往 20 多年中积聚的 AI科技谍报、衬着和模仿手艺，轻松修正或整合超越 500 个预构建的 Omniverse 扩大，并将其增加到您的项目和刊行版中
英伟达Omniverse公布之初便搭建了以USD通用数据格局+五大功用模块的平台框架。据据英伟达产物引见、OpenUSD信息速递，Omniverse 平台最后创立目标是将Sketch UP、Rhino、3DS Max等各种DCC软件买通交融（如BIM 软件中的资产即便可以转换成 Rhino 可以辨认的三维模子，但仍然会丧失修建构件的大批的信息），Omniverse挑选利用USD格局数字资产作为平台的数据格局，搭配五大功用模块完成交融：Nucleus 卖力办理合作、Connect 卖力联通第三方的DCC软件、Kit是用于构建原生Omniverse使用法式和微效劳的东西包、Simulation卖力物理仿真、RTX Renderer 卖力及时衬着等。
锻炼机械人需求大批多样的数据集，筹办这些数据集能够耗时耗钱又伤害，以至在某些极度状况下没法停止。操纵 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator，开辟者在开辟周期晚期阶段能够利用分解数据能够加快观点考证或考证 ML 事情流；在开辟周期的前期阶段以利用分解数据来加强实在数据，从而收缩锻炼产物模子的工夫。
Eureka还会操纵 Isaac Gym 中的 GPU 加快模仿，Eureka 可以快速评价多量嘉奖候选者的质量，从而进步锻炼服从；Eureka 随后会基于锻炼成果汇总枢纽统计数据，并指点 LLM 改良其嘉奖函数的天生。经由过程这类方法，AI 能够自我完美。Eureka 教会了各种机械人，包罗四足机械人、双足机械人、四旋翼机械人、乖巧手、合作机械人臂等，来完成差别范例的使命。
以立方数科项目为例，公司在设想修建时面对着诸多应战中国科技论文官网，此中合作与设想思惟的交换是项目团队此中较为顺手的成绩，如当团队成员长途事情而且分离各地时，需求转换和分解来自差别软件东西、数据集和其他项目奉献者的数据中国科技论文官网，招致成绩庞大度加重，设想流程促进迟缓；同时，设想团队连续面对着在慌张的托付限期所带来的压力，因而，对高效合作、高保真衬着的迭代速率，和精确模仿和传神度的希冀日趋增加。从初始观点设想、环球合作，到快速设想评审、演示，Omniverse 能够改动修建、工程和施工的每一个事情阶段。经由过程 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 供给的相干组件，如 Omniverse Create 和 Omniverse View，和 NVIDIA RTX 及时光芒追踪等手艺，立方数科轻松完成了财产园项目标修建设想计划。
和机械人硬件，用于仿真、考证、布置、优化和办理 AMR 车队，在大型、高静态、非构造化的情况中确保先辈的测绘、自立和仿真才能。根据 Isaac AMR 所供给的蓝图，便可以轻松地以更低的本钱、更快的速率布置开始进的 AMR。Isaac AMR 成立在 NVIDIA Nova Orin 参考架构的根底上，该套件集成了包罗平面开麦拉、鱼眼开麦拉、2D 及 3D激光雷达等多个传感器，和壮大的 NVIDIA Jetson AGX Orin 体系模块，并获得部门隔始进的和硬件加快算法，及时在边沿以 275TOPS 的算力施行这些算法，藉此成为 Isaac AMR “学霸伴侣般”的大脑与 “时辰察看路况”的眼睛。第三方企业等开辟者还能够基于 Isaac AMR，分离本身需求停止二次开辟。图：英伟达Isaac AMR布置示企图
机械人平台Isaac Sim为代表的前沿手艺平台打下坚固根底。英伟达起首操纵OpenUSD买通数据孤岛，再操纵RTX等手艺完成准确的物理模仿才能科技谍报，最初供给实在天下数据和分解数据相分离锻炼AI的才能，被全天下的开辟者普遍利用。凭仗完美的效劳流程，各行各业的客户纷繁将该Omniverse与本身事情流相分离，包罗AWS、宝马、索尼等科技巨子。图：Omniverse与其他事情流的协同
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